Criado em 4 de março de 1931, por meio do decreto nº 9.868, durante o governo do interventor Olegário Dias Maciel, o então Sexto Batalhão de Infantaria foi instalado três dias depois em um prédio situado no bairro cruzeiro, em Belo Horizonte
Em 1940, ainda na capital, a unidade passou a denominar-se Sexto Batalhão de Caçadores Mineiros e teve sua sede transferida para o bairro Santo Antônio. Ali funcionou, durante 12 anos, nas antigas instalações do extinto Regimento de Cavalaria, local onde hoje se encontra a Escola Estadual Governador Milton Campos, o tradicional colégio estadual central.
Com o crescimento da região leste de minas gerais e a necessidade de ampliar a presença da Polícia Militar no interior do estado, o governador Juscelino Kubistchek assinou o decreto nº 3.810, de 23 de junho de 1952, determinando a transferência do batalhão para a cidade de Governador Valadares. A partir de então, a unidade passou a denominar-se Sexto Batalhão de Polícia Militar, tornando-se a primeira unidade da corporação instalada fora da capital.
A transferência foi marcada por solenidade realizada na praça da estação, em Belo Horizonte, no dia 21 de julho de 1952. No dia seguinte, 22 de julho, sob o comando do tenente coronel Geraldo Joviano dos Santos, um contingente composto por 20 oficiais e 300 praças chegou à estação ferroviária de Governador Valadares
Lá, os militares seguiram em marcha até o bairro Vila Isa, às margens da BR-116, onde a unidade foi instalada provisoriamente. Em 28 de janeiro de 1961, foi inaugurada a sede definitiva no bairro de Lourdes, local onde o batalhão permanece até os dias atuais, mantendo-se altivo e vigilante na defesa da sociedade.
O “Sexto do Bravo Torres”, como é conhecida a unidade, tem sede em Governador Valadares e possui sob sua responsabilidade, além do município sede, outras 14 cidades.
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